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<<   作成日時 : 2009/04/03 01:27   >>

なるほど(納得、参考になった、ヘー) ブログ気持玉 57 / トラックバック 1 / コメント 0

二足歩行ロボットといえば、本田技研工業製のASIMOが有名ですね。
2005年に発表された「ASIMO2005」では、時速時速6km(跳躍時間 0.08秒)で”走る”こともできるようになっています。まあ、まだ小走りといった感じですが、本当にものすごい技術だと思います。
走るASIMOの動画ですが、海外の反応がおもしろい。
日本は本当にロボット大国だと思われている、というかロボット大国ですね。



最近では、ASIMOを人間の『脳波』でコントロールするという技術も開発されたようです。

画像

Honda、ATR、島津製作所が共同で、考えるだけでロボットを制御するBMI技術を開発
将来、遠隔操作されたロボットが、人間ではとても近づけない危険な場所での作業や救助に役立つのでしょう。

こちらは、早稲田大学で研究中のロボット『WABIAN-2R』です



実験を重ねる度に、動きが滑らかになってますね。

最近はこんなロボットも
いきなりドアップから始まりますので、ちょっと気持ち悪いかも



いったい日本はどこへ行ってしまうのでしょうか・・・
間違った方向へ向かないとは思いますが。

二足歩行を実現できたのは、逆転の発想だったと聞いています。
ロボットが倒れないように制御していたところ、どうしても上手く歩けない。
逆に「倒れそうな方向に積極的に倒れる」という制御をすると、体が逆に立ち上がる動きをします。
棒を手のひらに立てて、倒れないようにする遊びありますよね。あれの動きを考えてみてください、なんとなく理屈がわかるかと思います。
この制御を発見できたおかげで、この二足歩行ロボットたちが存在しています。
日本の技術は本当にすばらしいと思います。




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解剖!歩くASIMO 二足歩行ロボット・アシモ 歩行システムの秘密 主にASIMOの歩行技術について書かれている。ASIMOの歩行システムを知る&... ...続きを見る
もぼなもな書房
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